Hoekom vertrou jou besigheid aan ons?
Ons neem die paniek uit die verkryging.Ons voorraad miljoene harde dele van ons betroubare bronne.Ons verfris ons produk lyste per notule, en aanlyn aankope word in real-time voltooi en elke dag verskeep.
Instockin is in 2002 gestig, is 'n plaaslike leier in elektroniese komponenteverspreiding, en word ook vandag as een van die mees gerespekteerde en innoverende maatskappye in die plaaslike mark erken.Instockin het hoofkwartier in Hong Kong 'n indrukwekkende reputasie verdien vir die verskaffing van uitstekende diens en die ontwikkeling van doeltreffende, omvattende wêreldwye voorsieningskettingoplossings.
Leer meer >
Robotte wat vroegtydig foute vang
Robotte reageer gewoonlik nadat 'n fout gebeur het.'n Span by Oklahoma State University werk aan 'n stelsel wat robotte laat reageer die oomblik wanneer 'n mens voel dat iets verkeerd is.Die stelsel lees breinseine en verander robotaksies intyds.As 'n persoon 'n probleem opspoor, kan die robot binne millisekondes stadiger spoed, stop of beheer teruggee.Dit verskuif robotreaksie van vertraagde regstelling na vroeë ingryping.
Dit werk deur breinrekenaarkoppelvlakke te gebruik om foutverwante potensiaal, of ErrP's, op te spoor.Hierdie seine verskyn byna onmiddellik wanneer 'n persoon 'n fout herken, voor enige fisiese aksie.'n Drabare elektro-enfalogramdop vang hierdie seine op en stuur dit na 'n gedeelde beheerrobot.
Hierdie benadering spreek 'n sleutelgaping in teleoperasie aan.In hoërisikowerk soos kernkragterreinhantering of diepsee-inspeksie kan robotte nie ten volle op hul eie werk nie.Menslike beheer help, maar dit neem tyd, en vinnige mislukkings is moeilik om te stop.Die meeste robotte bespeur probleme eers na kontak.Teen daardie tyd kan die reaksie dalk te laat wees.Breinseine dien as 'n vroeë waarskuwing.
Die seine kom van die brein se anterior cingulate korteks, wat ErrPs as 'n interne waarskuwing produseer.Aangesien die brein vinniger reageer as fisiese beweging, gee dit 'n kort maar kritieke tydvenster vir regstelling.
Om die stelsel bruikbaar te maak, het die span 'n model gebou wat algemene breinpatrone leer en dan by elke gebruiker aanpas.Dit verminder opsteltyd, wat 'n algemene probleem in breinrekenaarstelsels is.Aangesien seine tussen gebruikers verskil, is vinnige aanpassing nodig.
Veiligheid word bestuur met behulp van Signal Temporal Logic, wat beperkings stel op hoe die robot kan optree.Die brein sein vlag 'n probleem, en die logika definieer die toegelate reaksie.Dit hou beheer stabiel selfs met direkte breininsette.
Die stelsel word getoets met behulp van NVIDIA Isaac Lab en NVIDIA Isaac ROS op RTX PRO 6000 GPU's vir intydse simulasie en beheer.
Dieselfde idee kan verder strek as industriële gebruik.In gesondheidsorg kan dit prostetika en eksoskelette ondersteun.Byvoorbeeld, 'n prostetiese ledemaat kan opspoor wanneer 'n gebruiker 'n verkeerde beweging aanvoel en dit dadelik regstel.